姓名

尚睿

性别

男

出生

年月

1994年1月

职称/职务

副研究员

导师

类别

硕士生导师

研究领域

导航定位、智能交通

招生学科

一级学科：交通运输工程

二级学科：交通信息工程及控制

联系方式

rui.shang@nuaa.edu.cn

一、教育背景

2015/09-2021/12 东南大学 交通学院 交通运输工程（交通测绘与信息技术） 博士（硕博连读）

2018/11-2019/11 英国诺丁汉大学 地理空间信息研究中心 公派联合培养博士

2011/08-2015/09 东南大学 交通学院 测绘工程 学士

二、工作经历

2026/06-至今 南京航空航天大学 民航学院 副研究员

2025/05-2026/06南京航空航天大学 民航学院 上岗副研究员

2022/01-2025/04 东南大学 交通学院 博士后

三、教学与科研

教学课程

本科生《交通信息系统工程》

研究方向

高精度定位关键技术及应用，具体包括：

（1）卫星导航（北斗/GNSS）高精度定位理论与方法

（2）北斗/GNSS与INS、视觉、激光雷达等传感器融合导航技术

研究项目

1. 国家自然科学基金面上项目，2027.01-2030.12，主持，在研

2. 国家自然科学基金青年科学基金，2025.01-2027.12，主持，在研

3. 中央高校基本科研业务费，2025.01-2026.12，主持，在研

4. 南京航空航天大人才启动基金，2025.5-2026.12，主持，在研

5. 江苏省卓越博士后计划，2022.05-2025.04，主持，结题

6. 东南大学至善博士后启动基金，2022.01-2026.12，主持，结题

7. 江苏省市场监管重点实验室项目，2022.01-2024.12，主持，结题

8. 国家重点研发计划项目，2024.01-2026.12，参与，在研

9. 国家自然科学基金面上项目，2025.01-2029.12，参与，在研

论文专著教材及专利软著

论文

1. Shang R, Gao C, Meng X, et al. Lightweight seamless lane-level positioning with the integration of BDS-3 PPP-B2b and VINS: a case study using smartphone[J].GPS Solutions, 2024, 28(4): 1-17.

2. Shang R, Xu Z, Gao C, et al. A continuous B2b-PPP model considering interruptions in BDS-3 B2b orbits and clock corrections as well as signal-in-space range error residuals. Remote Sensing, 2025, 17(4): 618.

3. Shang R, Gao C, Gao W, et al. Multi-GNSS inter-system model for complex environments based on optimal state estimation[J]. Measurement Science and Technology, 2021, 32(5): 054006.

4. Shang R, Gao C, Gao W, et al. A single difference-based multi-GNSS inter-system model with consideration of inter-frequency bias and inter-system bias[J].Measurement Science and Technology, 2020, 32(3): 035013.

5. Shang R, Meng X, Gao C, et al. Particle filter-based inter-system positioning model for non-overlapping frequency code division multiple access systems[J]. The Journal of Navigation, 2020, 73(4): 953-970.

6. Shang R, Gao C, Pan S, et al. Tightly combined GPS+ GLONASS positioning with consideration of inter-system code bias and GLONASS inter-frequency code bias[J]. The Journal of Navigation, 2020, 73(2): 296-311.

7. Shang R, Gao C, Gan L, et al. Multi-GNSS differential inter-system bias estimation for smartphone RTK positioning: Feasibility analysis and performance[J]. Remote Sensing, 2023, 15(6): 1476.

8. An X, Shang R*, Meng X, et al. Undifferenced array PPP: A model for GNSS integrated positioning and attitude determination. GPS Solutions, 2024, 28:213.

9. Xu Z, Shang R, Gao C, et al. Temporal characteristics-based outlier detection and prediction methods for PPP-B2b orbit and clock corrections[J]. Remote Sensing, 2024, 16(13): 2337.（共一）

10. Liu Q, Gao C*, Shang R*, et al. Hybrid GNSS+ 5G position and rotation estimation algorithm based on TOA and unit vector of arrival in urban environment[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73:9512908.

专利

1. 高成发，尚睿，潘树国，汪登辉，一种基于Delaunay三角网的多冗余网络RTK大气误差内插方法，中国，发明专利，已授权，ZL 201710210576.4

2. 潘树国，汪登辉，高成发，尚睿，一种基于单差滤波的变形监测GNSS信号多路径改正方法，中国，发明专利，已授权，ZL 201610933926.5

3. 潘树国，王彦恒，张瑞成，尚睿，汪登辉，基于星型网络的BDS/GPS广播式网络RTK算法，中国，发明专利，已授权，ZL 201710880447.6

4. 高成发，朋子涵，尚睿，基于RATIO值极大原则的卫星差分系统间偏差确定方法，中国，发明专利，已授权，ZL 201910639824.6

5. 高成发，朋子涵，刘永胜，张瑞成，尚睿，基于变分模态分解的手机GNSS数据噪声提取方法，中国，发明专利，已授权，ZL 202010720987.X

其他教学科研标志性工作

第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”擂台赛特等奖，第二指导教师（2025）

全国大学生测绘学科创新创业智能大赛-科技论文竞赛一等奖，指导教师（2022）

四、荣誉奖项

卫星导航定位科技进步一等奖（排6，2025）

江苏省汽车工程学会汽车工业科技进步一等奖（排4，2025）

江苏省计量协会科技进步二等奖（排8，2025）

南京航空航天大学科创竞赛优秀指导教师（2025）

江苏省“卓越博士后”计划（2022）

第十届中国卫星导航年会“年会最佳论文”奖（2019）

教育部2017年度高等学校科学研究科技进步二等奖（排11，2018）

第八届全国交通工程测量学术研讨会优秀论文奖（2017）

江苏省测绘本科优秀毕业论文二等奖(2015)

东南大学2015届本科优秀毕业生(2015)

东南大学“三好学生”（2013）

国家奖学金(2013)

五、其他（社会兼职等）

中国测绘学会青年工作委员会委员

中国卫星导航定位协会综合交通智能运输专委会委员

江苏省市场监管重点实验室(组合导航测量技术领域)学术委员会委员

第二届空天信息技术大会青年学术委员会委员

《导航与控制》期刊青年编委

Remote Sensing期刊专栏联合主编