姓名

孙蕊

性别

女

出生

年月

1984.10

职称/职务

教授/院长助理

导师

类别

博士生导师

研究领域

导航定位、智能交通

招生学科

一级学科：交通运输工程

二级学科：交通信息工程及控制

联系方式

rui.sun@nuaa.edu.cn

一、教育背景

2009/04-2015/10，英国帝国理工学院，土木环境工程系交通研究中心，帝国理工工程测绘研究团队（ICEGG），智能交通系统博士

2007/09-2008/12，英国诺丁汉大学，土木工程学院空间大地测量系，卫星定位技术硕士

2003/09-2007/07，上海海事大学，管理科学学士

二、工作经历

2023/06-至今 南京航空航天大学，民航学院，教授

2018/06-2023/06 南京航空航天大学，民航学院，副教授

2017/02-2020/07 西安测绘研究所，博士后

2015/10-2018/06 南京航空航天大学，民航学院，讲师

三、教学与科研

教学课程

本科生课程: 现代导航技术、空中领航学、导航与未来智能交通

研究方向

通信、导航、计算融合在空地一体化应用的研究。主要包括：

• 复杂环境下GNSS多源融合导航定位技术

• GNSS天线技术及应用

• 多源融合气象灾害监测

• 低空定位技术以及交通优化

• 导航与自动驾驶

研究项目

在城市复杂环境导航、北斗自然灾害监测、低空无人机多源融合导航技术等领域主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金（5项）等国家级、省部级纵向课题三十余项，当前主要项目包括：

• 国家重点研发计划项目（2023-2026）

• 国家自然科学基金青年科学基金（B类）（原优青）（2023-2025）

• 国家自然科学基金NSFC-RGC（内地-香港）国际合作研究项目（2026-2029）

• 其他省部级重大项目

论文专著教材及

专利软著

发表情况：

在GPSS、IEEE trans、IEEE Journal等重要期刊及会议发表论文70余篇，被引2100余次，ESI高被引论文7 篇，入选2025年全球前2%顶尖科学家。

代表性成果：

J1.Sun,Rui; Fu, Linxia; Cheng, Qi; Chiang, Kai-Wei; Chen, Wu; Resilient Pseudorange Error

Prediction and Correction for GNSS Positioning in Urban Areas, IEEE Internet of Things Journal,

2023, 10(11): 9979-9988

J2.Yuanyuan Wang; Rui Sun; Qi Cheng; Washington Yotto Ochieng; Measurement Quality Control

Aided Multisensor System for Improved Vehicle Navigation in Urban Areas, IEEE Transactions on

Industrial Electronics,2024，71（6）

J3.Sun R., Cheng Q., Wang J. (2020), Precise vehicle dynamic heading and pitch angle estimation using time-differenced measurements from a single GNSS antenna. GPS Solutions, 2020, 24: 84.

J4.Sun R., Wang G., Fan, Z., Xu T., and Ochieng W. (2020), An Integrated Urban Positioning Algorithm Using Matching, Particle Swam Optimized Adaptive Neuro Fuzzy Inference System and a Spatial City Model. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 69(5):4842-4854.

J5.Cheng, Qi; Chen, Wu; Sun,, Rui; Wang, Junhui; Weng, Duojie; RANSAC-based instantaneous

real-time kinematic positioning with GNSS triple-frequency signals in urban areas, Journal of

Geodesy，2024，98（4）

专著：

B1. 孙蕊, 城市环境多源信息融合导航定位技术. 科学出版社, 2020

B2. Sun R., An integrated solution based irregular driving detection. Springer International Publishing，2017.

教材：

T1. 孙蕊, 现代导航技术. 科学出版社, 2020

发明专利：

P1.孙蕊，张羽成，胡明华. 一种基于车辆定位轨迹的车道内异常驾驶检测方法，2016.6申请，中国，授权号： ZL201610515677.8

P2.孙蕊，张羽成，胡明华. 一种用于无人机飞行控制系统故障检测的数据库构建方法，2016.12申请，中国，授权号：ZL201611205514.6（

P3.孙蕊，王冠宇，张羽成，程琦. 一种用于无人机飞控系统故障检测的数据聚类降维方法，2017.7申请，中国，授权号：ZL201710598807.3

P4.孙蕊，张文宇，何秀凤. 一种GNSS接收机自主完好性监测方法，2019.1申请，中国，授权号：ZL201910052794.9

P5.孙蕊，王均晖，程琦. 一种卫星/惯性/视觉组合导航系统完好性评估方法，2019.4申请，中国，授权号：ZL201910297871.7

P6.孙蕊，邱明，程琦，何伟. 一种用于城市复杂环境的组合导航完好性监测方法, 2019.12申请，中国，授权号：ZL201911225922.1

P7.孙蕊，程琦. 一种基于智能手机的驾驶行为检测方法，2018.12申请，中国，授权号：ZL201811609124.4

P8.孙蕊，王冠宇，程琦. 一种基于3D城市模型辅助的城市峡谷内卫星定位方法，2017.11申请，中国，授权号：ZL201711203451.5

P9.孙蕊，王冠宇. 一种基于双极化天线的城市峡谷内卫星定位方法 2018.10申请，中国，授权号：ZL201811255775.8

其他教学科研标志性工作

当前已经培养了20余名导航定位、智能交通领域高素质的专业人才。累计获研究生国家奖学金、“校三好研究生”、“校科创先进个人”、“校优秀毕业生”、年会优秀论文等10余人次。推荐多名学生赴英国帝国理工学院、香港理工大学等世界名校进行深造、交流。以第一指导老师指导学生获第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛特等奖。

四、荣誉奖项

人才计划

• 国家优秀青年科学基金获得者（2022）

• 江苏省优秀青年基金获得者（2021）

• 南京航空航天大学“长空英才”（2023）

• 南京航空航天大学“长空之星”（2020）

• 江苏省“双创博士”计划（2019）

• 江苏省“六大人才高峰”计划（2019）

科研获奖

• 卫星导航定位科技进步一等奖（第一完成人，2025）

• 南京航空航天大学“问天”创新奖（校最高学术奖，2025）

• 江苏省科技进步二等奖（第一完成人，2020）

• 民航科技进步二等奖（第四完成人，2021）

• 卫星导航定位科技进步二等奖（第三完成人，2020）

五、其他（社会兼职等）

• 英国皇家导航学会会士（FRIN）；

• 全球华人导航协会（CPGNSS）副主席；

• 海上智能网信技术教育部重点实验室副主任；

• 交通领域第七次国家技术预测专家组成员；

• 民航空管科技专家委员会委员；

• 中国民航局科技创新2035规划专家组专家；

• 中国卫星导航定位协会海洋PNT专业委员会副主任委员

• 英国皇家导航学会会刊Journal of Navigation编辑顾问委员会（EAB）委员

• Satellite Navigation青年编委

• 《导航定位学报》编委